Pdf lesen Distanzsensor / Näherungsschalter in IR-Technik mit Mikrocontroller AVR ATtiny13 (Kleine Selbstbauprojekte mit Mikrocontrollern 3)
Beschreibung Distanzsensor / Näherungsschalter in IR-Technik mit Mikrocontroller AVR ATtiny13 (Kleine Selbstbauprojekte mit Mikrocontrollern 3)
Die Bücher aus dieser Reihe befassen sich jeweils mit einem Mikrocontroller-Bastelprojekt. Hardware (Elektronikschaltung) und Software (Mikrocontrollerprogramm) werden ausführlich beschrieben. Bastelspaß und Lerneffekt stehen gleichermaßen im Vordergrund. Das vorgeschlagene Platinenlayout kann wahlweise als gedruckte Schaltung oder als Lochrasterplatine umgesetzt werden.Dieses Projekt zeigt, wie dank Einsatz eines kleinen Mikrocontrollers auf verblüffend einfache Weise ein Näherungsschalter hergestellt werden kann. Die Funktionsweise: Eine Infrarot-LED erzeugt IR-Lichtblitze. Eine zweite LED empfängt etwaige Reflexionen dieses Signals. Die Höhe des Messwertes im Vergleich mit einer 'Nullmessung' ermöglicht das Erkennen von Gegenständen unabhängig vom Umgebungslicht.Die Schaltung lässt sich sehr klein aufbauen und benötigt nur wenig Energie. Das erlaubt den Batteriebetrieb und erschließt ihr viele Anwendungsmöglichkeiten, etwa als berührungsloser Schalter oder Kollisionswarner in einfachen Robotern. Zudem bietet der Sensor einen Experimentiermodus. In diesem Zustand signalisiert der Mikrocontroller mit Hilfe der Anzeige-LED oder über einen angeschlossenen Lautsprecher die gemessene Fotospannung als Maß für die Intensität der IR-Strahlung. So lassen sich zahlreiche Experimente in der nicht unmittelbar erfahrbaren Welt der Infrarotstrahlung durchführen.Das Buch beschreibt den Aufbau auf einer Lochrasterplatine sowie die Funktionsweise von Schaltung und Programm ausführlich. Zudem enthält es Anregungen für Schaltungsvariationen und Experimente. Die zur Programmierung des Mikrocontrollers benötigte Datei (Hex-File) kann von der Internetseite zum Buch heruntergeladen werden. Ebenso ist es möglich, diese Datei aus dem in diesem Buch komplett abgedruckten Programm neu zu assemblieren. Auf der Internetseite ist auch das Platinenlayout zum Ausdrucken zu finden.
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